Село Милива надомак Деспотовца први пут се помиње 1389, Осмој Лазаревој повељи, а потом и 1457, у турским тефтерима. Сеоска црква у Миливи не поседује црквене књиге.
Остаци некадашњег манастира обновљени су прилозима мештана 2011. године. Археолошка ископавањома која би требало да се ускоро обаве сазнаће се да ли је реч о цркви или
манастиру, који је, према предању, деспот Стефан Лазаревић посветио
својој сестри Мари.
